磁钢切边机伺服系统的常见故障

磁钢切边机伺服系统的常见故障

2021-01-07 17:08:25

1.超程

当进给运动超出软件设置的软极限或限位开关设置的硬极限时,将发生超程警报,并且警报内容通常会显示在CRT上,根据在CNC系统手册中,可以消除故障并释放警报。

2.过载

当进给运动的负载过大,进退运动频繁,传动链条润滑不良时,将引起过载警报。通常,CRT上将显示警报信息,例如伺服电动机过载,过热或过电流。同时,在大电流机柜中的进给驱动单元上,指示灯或数字管会提示驱动单元过载,过电流和其他信息。

3.运动

进给过程中发生运动现象:

①速度测量信号不稳定,例如速度测量设备故障,速度测量反馈信号干扰等;

②速度控制信号不稳定或受干扰;

③端子未与L接触,例如松动的螺钉。

当换向S在正向运动和反向运动之间发生运动时,通常是由于进给传动链的反冲或伺服系统增益太大而引起的。

4.在起步加速段或低速进给中会发生蠕变

通常是由于进给传动链的润滑状态低,伺服系统增益低以及外部负载过大。应当注意,用于连接伺服电动机和滚珠丝杠的联轴器由于松动的连接或联轴器本身的缺陷(例如裂纹)而导致滚珠丝杠的旋转与旋转不同步。伺服电机的运动,使进给运动快而慢,导致爬行现象。

5.机床的振动

当机床高速运行时,可能会发生振动,并且此时将出现过电流警报。机器振动问题通常是速度问题,因此您应该寻找速度回路。机器速度的整个调节过程是由速度调节器完成的,也就是说,对于所有与速度相关的问题,您都应该寻找速度调节器,以便找出振动问题。故障主要是从给定信号,反馈信号和速度调节器本身的三个方面发现的。

除了从CNC系统到进给驱动单元的速度控制信号外,还有一个使能控制信号,通常是DC24V继电器线圈电压。伺服电机不转动,常见的诊断方法有:

①检查CNC系统是否有速度控制信号输出;

②检查是否连接了使能信号。通过CRT观察I/O状态,分析机床的PLC梯形图(或流程图),并使用Q确定进给轴的启动条件,例如润滑,冷却等是否满Z;

③对于带有电磁制动器的制动器对于伺服电机,请检查是否释放了电磁制动器;

④供纸驱动单元故障;

⑤伺服电机故障。